Pegasus erscheint aus einer anderen Dimension, aus dem Reich der Träume, Elysion, um Sailor Moon und den anderen Kriegerinnen zu helfen. In den Träumen der kleinen Chibiusa erkannte Pegasus einen wunderschönen Traum und somit einen Ort, wo er sich vor Zirkonia und den Dead Moon verstecken konnte, die mit der Macht des Horns (der goldene Kristall) auf seiner Stirn die Welt erobern wollen. Als Dank schenkt er Chibiusa eine magische Glocke, mit der sie ihn rufen kann und die nur er hören kann.
In Wirklichkeit ist Pegasus, der eigentlich Helios heißt, kein geflügeltes Pferd. Diese Gestalt hat er angenommen, um der bösen Königin der Dead Moon, Nehelenia, zu entkommen, die sich durch seine Macht die Welt und ewige Jugend erhofft hat. Er ist der ewige Jüngling Helios, Prinz der Traumwelt und treuer Gefolgsmann des Prinzen Endymion, der über den Schlaf aller Menschen wacht.
Er und Chibiusa verlieben sich in einander.